CCTV管道機(jī)器人針對大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā)，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣。

　　CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng)，攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報(bào)告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

　　CCTV管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：

　　采用外接氣源，多節(jié)蠕動(dòng)的形式，支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個(gè)模塊之間用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接，關(guān)節(jié)軸承中的球面副使得兩個(gè)支撐模塊相對于伸縮模塊可以繞動(dòng)一個(gè)空間角度θ，機(jī)器人因此具備了過彎的能力。

　　CCTV管道機(jī)器人的過彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節(jié)軸承所能提供的θ角決定。市場容易買到關(guān)節(jié)軸承通常提供的θ角為30°，并且彎頭的尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化，考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸，機(jī)器人設(shè)計(jì)過彎能力為可以直接通過由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。

　　CCTV管道機(jī)器人的操作步驟：

　　1、設(shè)備連接完成；

　　2、設(shè)備下井，鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進(jìn)，放松線纜；

　　3、開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑，設(shè)置工程描述，描寫工程屬性等；

　　4、設(shè)置初始距離，成功后開始錄像，CCTV管道機(jī)器人緩慢前行，其速度不能超過0.15米/s；

　　5、缺陷判讀—選擇缺陷級別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機(jī)器人退回；機(jī)器人退至井口切換手動(dòng)，歸位；

　　6、報(bào)告生成，關(guān)閉軟件電源。

　　CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法：

　　1、使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機(jī)視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。

　　2、使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3、控制系統(tǒng)工作滿6個(gè)月進(jìn)行例行維護(hù)；

　　4、爬行裝置工作100小時(shí)后，結(jié)構(gòu)件螺絲緊固，長期放置，應(yīng)更換機(jī)內(nèi)油脂，檢查密封狀況；

　　5、電池長時(shí)間不使用，建議1-3個(gè)月放電1次。